iOS 应用（节点）
可用性：内部预览。iOS 应用尚未公开发布。
功能
- 通过 WebSocket 连接到 Gateway（局域网或 Tailnet）。
- 暴露节点功能：画布、屏幕快照、相机捕获、位置、对话模式、语音唤醒。
- 接收
node.invoke命令并报告节点状态事件。
要求
- Gateway 在另一台设备上运行（macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows）。
- 网络路径：
- 通过 Bonjour 的同一局域网，或
- 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域：
openclaw.internal.），或 - 手动主机/端口（备用方案）。
快速开始（配对 + 连接）
- 启动 Gateway：
bash
openclaw gateway --port 18789在 iOS 应用中，打开设置并选择一个已发现的 Gateway（或启用手动主机并输入主机/端口）。
在 Gateway 主机上批准配对请求：
bash
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>- 验证连接：
bash
openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"发现路径
Bonjour（局域网）
Gateway 在 local. 上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些。
Tailnet（跨网络）
如果 mDNS 被阻止，使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域；示例：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。 参见 Bonjour 获取 CoreDNS 示例。
手动主机/端口
在设置中，启用手动主机并输入 Gateway 主机 + 端口（默认 18789）。
画布 + A2UI
iOS 节点渲染 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它：
bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/canvas/"}'注意：
- Gateway 画布主机提供
/__openclaw__/canvas/和/__openclaw__/a2ui/。 - 当广播画布主机 URL 时，iOS 节点在连接时自动导航到 A2UI。
- 使用
canvas.navigate和{"url":""}返回到内置脚手架。
画布执行 / 快照
bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'bash
openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'语音唤醒 + 对话模式
- 语音唤醒和对话模式在设置中可用。
- iOS 可能会暂停后台音频；当应用不活跃时，将语音功能视为尽力而为。
常见错误
NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用带到前台（画布/相机/屏幕命令需要它）。A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：Gateway 未广播画布主机 URL；在 Gateway 配置中检查canvasHost。- 配对提示从未出现：运行
openclaw nodes pending并手动批准。 - 重新安装后重新连接失败：钥匙串配对令牌已清除；重新配对节点。